Нужно ли ИП на УСН (интернет-магазин) заключать договор поставки с покупателями — юридическими лицами и ИП?

Добрый день.
Отрываю интернет магазин по продаже книг. Ип на УСН налог 6%.
Покупателями будут исключительно ИП и юридические лица. С физиками работать не буду. Оплата будет только безналичный расчет.

Вот не пойму, обязательно-ли составлять с каждым контрагентом договор поставки или можно ограничиться выставлением счета? Прочитал в нескольких местах в интернете, что счет, в котором конкретизированы все данные сторон и товара заменяет договор поставки.
Спасибо!