Оформление командировки в случае, если работник не имеет проездных документов на обратную дорогу

Доброго времени суток!
Подскажите пожалуйста как правильно оформить командировку?
Работник из командировки вернулся с другом на машине, соответственно обратную дорогу не оплачивал, никаких проездных документов нет.
Как правильно определить день приезда, и как это грамотно подкрепить?

Спасибо!